1、20世紀(jì)30年代前后英、美等工業(yè)國家發(fā)明了普通個(gè)體硫化機(jī)。1935年后，普通個(gè)體硫化機(jī)得到了較大的改進(jìn)，其升降機(jī)構(gòu)采用曲柄連桿傳動副形式。
2、20世紀(jì)50年代左右德國、美國推出了曲柄連桿式輪胎定型硫化機(jī)。
3、20世紀(jì)80年代初德國、美國、日本、瑞士等工業(yè)化國家先后推出了液壓定型硫化機(jī)。
4、20世紀(jì)70年代初我國開始少量引進(jìn)輪胎定型硫化機(jī)。隨后橡機(jī)生產(chǎn)廠與輪胎廠合作對進(jìn)口機(jī)進(jìn)行消化吸收，并在實(shí)踐中不斷探索創(chuàng)新。
5、從1974年開始桂林橡膠機(jī)械廠研制新中國第一臺硫化機(jī)。
6、1975年桂林橡膠機(jī)械廠生產(chǎn)出第一臺63雙模輪胎定型硫化機(jī)。
7、目前我國液壓硫化機(jī)的配套件仍主要依賴進(jìn)口的品牌產(chǎn)品。